Preference MHD v dopravě
Technologie V2X ve veřejné dopravě
Preference vozidel MHD na křižovatkách není úplně nová disciplína, nicméně využití technologie V2X přináší nové možnosti v komfortu poskytovanému jak cestujícím, tak samotným řidičům. Časové úspory na linkách MHD, zkrácení jízdních, vyšší atraktivita pro cestující i finanční úspory pro provozovatele jsou spolu s nižšími emisemi CO2 a NO dalšími benefity. Vozidlo přijíždějící ke křižovatce vysílá automaticky řadiči světelné signalizace (SSZ) zprávu, na jejímž základě dostává zelenou pro směr, kterým daná linka jede. Neboť samotná komunikace s řadičem je oboustranná, má řidič k dispozici informaci o udělení preference, popř. doporučení rychlosti průjezdu tak, aby zbytečně nestál na červenou. Díky této obousměrné komunikaci může řidič, a to nejen řidič MHD, nýbrž každý řidič, jehož vozidlo je vybaveno infotainmentem podporujícím V2X, vidět průběh aktuálního signálního plánu. Tedy s předstihem vidět co, co svítí na semaforech na nejbližší křižovatce.
Možnosti jednotek V2X pro veřejnou dopravu
Vozidla MHD jsou vybavena komunikačními jednotkami OBU (On-board unit), které vysílají požadavky na preferenci směrem k řadiči SSZ. 
- Preference vozidel na křižovatkách – jednotka OBU, instalovaná na voze VD, na základě pokynu z palubního počítače EPIS odešle přes V2X pokyn k preferenci vozidla na křižovatce. Tento pokyn přijme RSU na křižovatce, která jej dále předá do řadiče křižovatky. Ten požadavek vyhodnotí a přes RSU odešle do vozidla odpověď.
- Optimalizace rychlosti před křižovatkou – pokud je křižovatka vybavena jednotkou RSU, může tato jednotka vysílat signální plán řadiče. Vůz na jeho základě může řidiči doporučit rychlost průjezdu tak, aby zbytečně nestál na červenou.